NPM日脉 电动驱动LSI从站芯片 G9103C

NPM日脉 电动驱动LSI从站芯片 G9103C

NPM日脉 电动驱动LSI从站芯片 G9103C

电动驱动LSI

这款单轴电机控制LSI用于Motionnet结构，配备了与最高性能脉冲控制LSI系列“PCL6000系列”相当的规格。

通过多单元，实现两轴间的弧插值和通过Motionnet对两个或多个轴的线性插值控制。
它具备运行中覆盖和目标位置覆盖、三角形驱动避险功能、回冲校正、停止时的振动抑制、软限制、多种原点回波序列、机械输入、伺服电机接口及众多其他功能。
这些丰富的特性使构建复杂的运动控制系统变得容易。

LSI通用输入/输出/轴控制的状态信息通过循环I/O通信与中心LSI_G9001A通信，读写轴控制指令和寄存器信息通过数据通信完成，必要时通过中断输入输出通信，从G9001A实现。

由于Motionnet的串行通信和轴控制均在单芯片上实现，有助于节省空间。