NPM日脉 PCD4641A NPM运动控制芯片
NPM日脉 PCD4641A NPM运动控制芯片NPM日脉 PCD4641A NPM运动控制芯片该继任机型PCD4500前代型号进行了缩小和升级，统一电源电压为3.3V，使使用更加便捷。对于步进电机的开环控制，它集成了通常所需的基本功能。考虑到近期CPU趋势，它可以用于8位并行总线或4线串行总线，扩展了CPU选项的范围。它采用了业界最小的QFP封装：双轴为10×10mm，四轴为14×14m
NPM日脉 PCD4641A NPM运动控制芯片
NPM日脉 PCD4641A NPM运动控制芯片
该继任机型PCD4500前代型号进行了缩小和升级，统一电源电压为3.3V，使使用更加便捷。
对于步进电机的开环控制，它集成了通常所需的基本功能。考虑到近期CPU趋势，它可以用于8位并行总线或4线串行总线，扩展了CPU选项的范围。
它采用了业界最小的QFP封装：双轴为10×10mm，四轴为14×14mm。
它实现了步进电机多轴控制器的“小型”、“经济”和“更快”的开发。
PCD4600 系列四轴型
该继任机型PCD4500前代型号进行了缩小和升级，统一电源电压为3.3V，使使用更加便捷。
对于步进电机的开环控制，它集成了通常所需的基本功能。考虑到近期CPU趋势，它可以用于8位并行总线或4线串行总线，扩展了CPU选项的范围。
它采用了业界最小的QFP封装：双轴为10×10mm，四轴为14×14mm。
它实现了步进电机多轴控制器的“小型”、“经济”和“更快”的开发。
| 产品名称 | 车轴数量 | 最大输出频率 | CPU接口 | 包装 （外部尺寸，单位毫米） | 电源电压 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCD4641A | 4 | 2.4Mpps（最大5Mpps） | 8位并行总线， 4线串行 | 100针 - 针 QFP | +3.0V ~ +3.6V |
| PCD4621A | 2 | 2.4Mpps（最大5Mpps） | 8位并行总线， 4线串行 | 64 - 引脚QFP | +3.0V ~ +3.6V |
| PCD4611A | 1 | 2.4Mpps（最大5Mpps） | 8位并行总线， 4线串行 | 48 - 引脚QFP | +3.0V ~ +3.6V |
特色
◆ 支持传统的8位并行总线和新推出的4线串行总线。使用
串行I/F时，并行总线端子可作为通用I/O终端使用。
单个从选信号可将连接扩展至多达四个 LSI。
◆ 最大输出频率：2.4 Mpps
◆ 支持直线/S形加速减速 ◆ 内置激励序列电路用于两相步进电机驱动 通过添加
步进电机驱动或晶体管阵列集成电路，即可
轻松构建步进电机的控制器和驱动系统 ◆ 内置
单电流位置计数器（轴） ◆ 紧凑封装（业界QFP类型中最小）
◆ 可在-40~+85°C范围内使用 −40~+85°C
− 自动减速
点设定功能 ・空闲脉冲输出功能（1~7脉冲）
●
运行中速度覆盖 ● 操作模式（4种类型）
串行I/F时，并行总线端子可作为通用I/O终端使用。
单个从选信号可将连接扩展至多达四个 LSI。
◆ 最大输出频率：2.4 Mpps
◆ 支持直线/S形加速减速 ◆ 内置激励序列电路用于两相步进电机驱动 通过添加
步进电机驱动或晶体管阵列集成电路，即可
轻松构建步进电机的控制器和驱动系统 ◆ 内置
单电流位置计数器（轴） ◆ 紧凑封装（业界QFP类型中最小）
◆ 可在-40~+85°C范围内使用 −40~+85°C
− 自动减速
点设定功能 ・空闲脉冲输出功能（1~7脉冲）
●
运行中速度覆盖 ● 操作模式（4种类型）
规格
| 控制轴的数量 | 4 |
|---|---|
| 最大输出频率（标准，最大） （※5） | 2.4Mpps（最大5Mpps） |
| CPU接口 | 8/16位并行 4线串行 |
| 包装 | 100针 - 针 QFP |
| 电源电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 标准时钟（标准，最大） | 4.9152MHz（最大10MHz） |
| 速度设置寄存器的数量 | 2（佛罗里达，佛罗里达） |
| 速度设置步骤数 | 1 ~ 8,191（13位） |
| 速度倍增器组范围 | 1 ~ 300次 |
| 加速度设定范围 | 1 ~ 65,535（16位）（ 共享加减速度） |
| 减速率设定范围 | |
| 定位脉冲数设置范围 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 减速点设置范围 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 包装尺寸 （成型段）（毫米） | 14×14 |
| 环境温度 | -40 ~ +85°C |
| S形加速与减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（最多4倍） | |
| 上下计数 器（当前位置计数器） | 〇（每个轴） 28位 ×1 |
| 比较器 | |
| 中断信号输出 | 〇（6个因子） |
| 下一个操作：预缓冲区（预寄存器） | |
| 下一步操作 自动启动控制 | |
| 脉冲星——输入 | |
| 线插值 | |
| 连续插值函数 | |
| I/O（通用输入/输出端子） | 〇（每轴4个输入输出点，仅2个输入，1个输出）（ ※14） |
| 环计数函数 | |
| 软极限函数 | |
| 支持5V接口 | 〇 |
| 合规说明 | 包括2011/65/EU （EU） 2015/863号RoHS指令 |
（5） 最大输出频率的标准值为输入标准频率的参考时钟，最大值为最大频率的参考时钟。
（*14） PCD4600系列表示当两相步进电机的激励序列输出函数未使用时的输入/输出点。 使用此功能时，每个轴只输出一个点。 此外，在4线串行总线模式下使用时，D0~D5端子（并行总线模式下的数据总线端子）可用作通用的I/O端口终端。 （6本书）