NPM日脉 PCL6046 NPM运动控制芯片
NPM日脉 PCL6046 NPM运动控制芯片NPM日脉 PCL6046 NPM运动控制芯片PCL6000 系列四轴型（BGA）通过采用BGA封装，主板可以实现微型化。·线性插值/弧线插值・操作时的覆盖速度和目标位置 ・自动最大速度修正 ・反冲校正・停止时的振动抑制 ・软极限·操作开关直接输入 ・各种起点复位序列・机械输入・伺服电机接口及许多其他功能。这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系
NPM日脉 PCL6046 NPM运动控制芯片
NPM日脉 PCL6046 NPM运动控制芯片
PCL6000 系列四轴型（BGA）
通过采用BGA封装，主板可以实现微型化。
·线性插值/弧线插值
・操作时的覆盖速度和目标位置
・自动最大速度修正
・反冲校正
・停止时的振动抑制 ・软极限
·操作开关直接输入 ・各种起点复位序列
・机械输入
・伺服电机接口及许多其他功能。这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得容易。
规格
| 控制轴的数量 | 4 |
|---|---|
| 最大输出频率（标准，最大） （※5） | 6.5兆赫每秒（最高10兆赫每秒） |
| CPU接口 | 8/16位并行 |
| 包装 | 208 - 旗杆 BGA |
| 电源电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 标准时钟（标准，最大） | 19.6608MHz（最大30MHz） |
| 速度设置寄存器的数量 | 3（佛罗里达、弗里斯福、福尔斯（修正用）） |
| 速度设置步骤数 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 速度倍增器组范围 | 0.1 ~ 152.5 次 |
| 加速度设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 减速率设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 定位脉冲数设置范围 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647（32位） |
| 减速点设置范围 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 包装尺寸 （成型段）（毫米） | 12×12 |
| 环境温度 | -40 ~ +85°C |
| S形加速与减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（最多4倍） | 〇（每个轴可用） |
| 上下计数 器（当前位置计数器） | 〇（每轴） 32位 ×3 16位 ×1 （※8） |
| 比较器 | 〇（每轴） 32位×5 |
| 中断信号输出 | 〇（37个因子） |
| 下一个操作：预缓冲区（预寄存器） | 〇（2层） |
| 下一步操作 自动启动控制 | 〇 |
| 脉冲星——输入 | 〇（每个轴线可用）（ 32x x 和 2048分钟旋转不包含） |
| 线插值 | 〇 |
| 连续插值函数 | 〇 |
| I/O（通用输入/输出端子） | 〇（每轴8点） |
| 环计数函数 | 〇 |
| 软极限函数 | 〇 |
| 支持5V接口 | 〇 |
| 合规说明 | 包括2011/65/EU （EU） 2015/863号RoHS指令 |
（※5） 最大输出频率的标准值为输入标准频率的参考时钟，最大值为输入最大频率时的参考时钟。
（8） PCL6000系列G9103C也配备了可用作偏差计数器的计数器。