NPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-M
NPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-MNPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-MMotionnet 类型驱动该驱动器通过串行通信系统Motionnet从中心控制电动机控制LSI： G9103C实现运动控制。由于驱动器需要独特的设置，比如每个电机的独立电流，请与电机一起购买。规格机动驾驶员部门规格自适应电机PSM-20系列PSM-28系列PSM-42系列PSM-56系列PSM-60系列驾驶员
NPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-M
NPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-M
Motionnet 类型驱动
该驱动器通过串行通信系统Motionnet从中心控制
电动机控制LSI： G9103C实现运动控制。
由于驱动器需要独特的设置，比如每个电机的独立电流，请与电机一起购买。
规格
机动驾驶员部门规格
| 自适应电机 | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驾驶员类型 | PSD-M-20系列 | PSD-M-28系列 | PSD-M-42系列 | PSD-M-56系列 | PSD-M-60系列 |
| 输入电压 | 24伏直流±10% | |
|---|---|---|
| 控制方法 | 基于ARM的32位MCU闭环控制 | |
| 功耗 | 最大500mA电流（不含电机电流和制动时的制动电流） | |
| 环境规范 | 温度 | 工作温度：0~50°C（无冷凝） 储存 环境温度：-20~70°C（无冷凝） |
| 湿度 | 使用时环境湿度：35~85%相对湿度（无冷凝） 储存 湿度：10~90%相对湿度（无冷凝） | |
| 防震 | 0.5G | |
| 支持的标准 | CE认证：EN61800-3：2004/A1：2012（环境II.C3） RoHS指令：2011/65/EU | |
| 特色 | 转速 | 0~3,000转/1 |
| 最大指令脉冲频率 | 50万[PPS] | |
| 分辨率（P/R） | 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、 10000（由DIP开关设置）。 只有PSM-20系列的最大编码分辨率为4000 [P/R]（4倍倍数）。 [注] 关于编码器反馈输出，无论上述分辨率 如何，PSD-S-20 输出为 4000P/R（4 倍倍）， PSD-S-28~60 输出为 10000P/R（4 倍倍数）。 | |
| 保护 功能（报警输出） | 过电流、速度过速、位置跟随、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、 电机电压、定位完成、ROM、定位错误超支 | |
| LED显示屏 | 电源，伺服ON状态，警报，定位完成 | |
| 工作电流 | 50%~150%（由参数设置程序设定）。 工作电流是电机运行（旋转）期间流经电机的电流值，基于 电机额定电流设定。 *运输默认值为100% | |
| 停止电流 | 20%~100%（由参数程序设定） 电机停止后0.1秒将停止电流值设置为停止电流值。 停止电流值是电机额定电流的比值。 *默认运费为50% | |
| 刹车 （可选） | 电机停止 I/F时自动输出：FET输出 | |
*1 最大旋转速度取决于分辨率。 最高转速可达10,000分辨率为3,000转/分钟。
*2 有关功能的详细信息，请参阅说明书《B5. 操作显示与设置》。
*3 有关运行期间电流的信息，请参阅说明书《6. 参数设置程序》。
*4 请准备一个容量超过以下公式要求的直流电源。
（额定电流/相位+驱动电源电流+制动额定电流）×24V
示例。 对于PLS-S-42M-BK（1.2A + 0.5A + 0.2A）×24V = 45.6W
*2 有关功能的详细信息，请参阅说明书《B5. 操作显示与设置》。
*3 有关运行期间电流的信息，请参阅说明书《6. 参数设置程序》。
*4 请准备一个容量超过以下公式要求的直流电源。
（额定电流/相位+驱动电源电流+制动额定电流）×24V
示例。 对于PLS-S-42M-BK（1.2A + 0.5A + 0.2A）×24V = 45.6W