NPM日脉脉冲输入型驱动器 PSD-S-高斯摩（成都）国际贸易有限公司官网

NPM日脉脉冲输入型驱动器 PSD-S

脉冲输入型驱动器

它通过更高级别定位控制器的脉冲控制来操作。
由于驱动器需要独特的设置，比如每个电机的独立电流，请与电机一起购买。

规格

自适应电机	PSM-20系列	PSM-28系列	PSM-42系列	PSM-56系列	PSM-60系列
驾驶员类型	PSD-S-20系列	PSD-S-28系列	PSD-S-42系列	PSD-S-56系列	PSD-S-60系列

型号规则

PSD‑S‑20 / 28 / 42 / 56 / 60

S = 脉冲输入型（另有 PSD‑M 为 Motionnet 通讯型）
20/28/42/56/60 = 适配电机法兰尺寸（mm）

必须与同尺寸 PSM 电机成套订购（出厂已匹配电流 / 参数）

核心规格

输入电压：24VDC ±10%
控制方式：ARM 32 位 MCU 闭环控制（编码器反馈，防丢步）
编码器：10000 P/R（4 倍频），PSM‑20 为 4000 P/R
功耗：最大 500mA（不含电机 / 制动电流）
控制信号：脉冲 + 方向（兼容差分 / 单端）
保护：过流、过压、过热、编码器异常、报警输出

适配电机（PSM 系列）

驱动器型号	适配电机	典型扭矩
PSD‑S‑20	PSM‑20 系列	0.15–0.3 Nm
PSD‑S‑28	PSM‑28 系列	0.5–1.2 Nm
PSD‑S‑42	PSM‑42 系列	1.8–3.0 Nm
PSD‑S‑56	PSM‑56 系列	4.0–8.0 Nm
PSD‑S‑60	PSM‑60 系列	10–15 Nm

输入电压		24伏直流±10%
控制方法		基于ARM的32位MCU闭环控制
功耗		最大500mA电流（不含电机电流和制动时的制动电流）
环境规范	温度	工作温度：0~50°C（无冷凝）储存环境温度：-20~70°C（无冷凝）
	湿度	使用时环境湿度：35~85%相对湿度（无冷凝）储存湿度：10~90%相对湿度（无冷凝）
	防震	0.5G
	支持的标准	CE认证：EN61800-3：2004/A1：2012（环境II.C3） RoHS指令：2011/65/EU
特色	转速	0~3,000转/1
	最大指令脉冲频率	50万[PPS]
	分辨率（P/R）	500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、 10000（由DIP开关设置）。只有PSM-20系列的最大编码分辨率为4000 [P/R]（4倍倍数）。 [注] 关于编码器反馈输出，无论上述分辨率如何，PSD-S-20 输出为 4000P/R（4 倍倍）， PSD-S-28~60 输出为 10000P/R（4 倍倍数）。
	保护功能（错误输出）	涡流、速度超速、位置跟随、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、电机电压、定位、ROM、定位误差过剩
	LED显示屏	电源，伺服ON状态，警报，定位完成
	工作电流	50%~150%（由参数设置程序设定）。工作电流是电机运行（旋转）期间流经电机的电流值，基于电机额定电流设定。 *运输默认值为100%
	停止电流	20%~100%（由参数程序设定）电机停止后0.1秒将停止电流值设置为停止电流值。停止电流值是电机额定电流的比值。 *默认运费为50%
	输入脉冲法	1脉冲 / 2脉冲（可通过DIP开关选择）
	电机旋转方向	定向信号/脉冲列输入
输入/输出信号	输入信号函数	定位指令脉冲，ServoOFF（激励开关），报警复位 I/F：光耦合器输入
输入/输出信号	输出信号函数	定位完成，报警，编码器反馈，制动（可选） I/F：光耦合器输出，线路驱动器输出

*1 最大旋转速度取决于分辨率集。在分辨率设定为10,000 P/R的范围内，最大转速为3,000转/分钟。
*2 有关功能的详细信息，请参阅说明书《A5. 操作显示与设置》。
*3 关于输入和输出信号的详细信息，请参阅说明书《A7. 输入/输出信号说明》。
*4 有关运行期间电流的信息，请参阅说明书《6. 参数设置程序》。
*5 请准备一个超过以下公式所需容量的直流电源。
（额定电流/相位+驱动功率电流+制动额定电流）×24V
的例子。对于PLS-S-42M-BK（1.2A + 0.5A + 0.2A）×24V = 45.6W

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NPM日脉 脉冲输入型驱动器 PSD-S

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规格

型号规则

核心规格

适配电机（PSM 系列）

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