NPM日脉 闭环电机PULSERVO 系列(带减速器） PSM-56-PG
NPM日脉 闭环电机PULSERVO 系列(带减速器） PSM-56-PGNPM日脉 闭环电机PULSERVO 系列(带减速器） PSM-56-PG使用减针时，安装角度尺寸56毫米安装角度尺寸56毫米，三种定子长度。可选的行星齿轮减速器可单独安装，以便精确定位。《反击》时长不到3分钟。请购买一套电机和驱动器。规格PSM-56S-PG-PN型的选手电机模型PSM-56S-PG-PN3PSM-56S-
NPM日脉 闭环电机PULSERVO 系列(带减速器） PSM-56-PG
NPM日脉 闭环电机PULSERVO 系列(带减速器） PSM-56-PG
使用减针时，安装角度尺寸56毫米
安装角度尺寸56毫米，三种定子长度。可选的行星齿轮减速器可单独安装，以便精确定位。
《反击》时长不到3分钟。请购买一套电机和驱动器。
规格
PSM-56S-PG-PN型的选手
| 电机模型 | PSM-56S-PG-PN3 | PSM-56S-PG-PN5 | PSM-56S-PG-PN8 | PSM-56S-PG-PN10 | PSM-56S-PG-PN15 | PSM-56S-PG-PN25 | PSM-56S-PG-PN40 | PSM-56S-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静息扭矩 （N·m） | 1.87 | 3.12 | 4.99 | 6.24 | 9.07 | 15.11 | 24.18 | 27.00 |
| 转子转动惯量 （公斤/米²） | 180 x 10-7 | |||||||
| 反击 （min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度传输误差（最小） | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 减宽比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分辨率 （10000P/R 标准） | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 允许平均扭矩（N·m） | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允许最大扭矩（N·m） | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允许转速范围 （rpm） | 0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 单位重量 （公斤） | 1.34 | 1.88 | 1.88 | 1.88 | 2.08 | 2.08 | 2.08 | 2.08 |
| 允许的悬 垂载荷（N）（基于轴心） | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 允许推力载荷（N） | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
PSM-56M-PG-PN
| 电机模型 | PSM-56M-PG-PN3 | PSM-56M-PG-PN5 | PSM-56M-PG-PN8 | PSM-56M-PG-PN10 | PSM-56M-PG-PN15 | PSM-56M-PG-PN25 | PSM-56M-PG-PN40 | PSM-56M-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静息扭矩 （N·m） | 2.03 | 3.38 | 5.40 | 6.75 | 9.81 | 16.35 | 26.16 | 27.00 |
| 转子转动惯量 （公斤/米²） | 280 x 10-7 | |||||||
| 反击 （min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度传输误差（最小） | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 减宽比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分辨率 （10000P/R 标准） | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 允许平均扭矩（N·m） | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允许最大扭矩（N·m） | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允许转速范围 （rpm） | 0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 单位重量 （公斤） | 1.4 | 2.15 | 2.15 | 2.15 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
| 允许的悬 垂载荷（N）（基于轴心） | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 允许推力载荷（N） | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
PSM-56L-PG-PN
| 电机模型 | PSM-56L-PG-PN3 | PSM-56L-PG-PN5 | PSM-56L-PG-PN8 | PSM-56L-PG-PN10 | PSM-56L-PG-PN15 | PSM-56L-PG-PN25 | PSM-56L-PG-PN40 | PSM-56L-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静息扭矩 （N·m） | 4.13 | 6.89 | 11.02 | 13.78 | 18.00 | 27.00 | 27.00 | 27.00 |
| 转子转动惯量 （公斤/米²） | 520 x 10-7 | |||||||
| 反击 （min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度传输误差（最小） | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 减宽比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分辨率 （10000P/R 标准） | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 允许平均扭矩（N·m） | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允许最大扭矩（N·m） | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允许转速范围 （rpm） | 0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 单位重量 （公斤） | 1.1 | 2.22 | 2.22 | 2.22 | 2.42 | 2.42 | 2.42 | 2.42 |
| 允许的悬 垂载荷（N）（基于轴心） | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 允许推力载荷（N） | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
外部示意图
| 电机模型 | 减速阶段数量 | □减分比 | L长（毫米） |
|---|---|---|---|
| PSM-56S-PG-PN型的选手□ | 第一条 | 3, 5, 8, 10 | 46 |
| PSM-56M-PG-PN□ | 55 | ||
| PSM-56L-PG-PN□ | 80 | ||
| PSM-56S-PG-PN型的选手□ | 第二条 | 15, 25, 40, 50 | 46 |
| PSM-56M-PG-PN□ | 55 | ||
| PSM-56L-PG-PN□ | 80 |