FUJI Electric 富士电机 WSU-ST1伺服电机
FUJI Electric 富士电机 WSU-ST1伺服电机FUJI Electric 富士电机 WSU-ST1伺服电机应用伺服放大器：RYT***F7-□□2（部分型号除外）应用伺服电机：GY□***□7-□B2-□（部分型号除外）支持的安全功能：SS1（安全停车1）・SLS（安全限速）・SBC（安全刹车控制）・SSM（安全测速器）·ISO13849-1 第三类 PL-d·IEC61508 SI
FUJI Electric 富士电机 WSU-ST1伺服电机
FUJI Electric 富士电机 WSU-ST1伺服电机
应用伺服放大器：RYT***F7-□□2（部分型号除外）
应用伺服电机：GY□***□7-□B2-□（部分型号除外）
支持的安全功能：SS1（安全停车1）
・SLS（安全限速）
・SBC（安全刹车控制）
・SSM（安全测速器）
·ISO13849-1 第三类 PL-d
·IEC61508 SIL2
·IEC62061 SIL CL2
操控：ALPHA7放大器安装在主机侧面
·控制电源+需24V
全停机与安全限速能力。
一、核心定位与功能
类型：安全功能扩展卡（选配件）
适配：富士 ALPHA7 系列全型号伺服放大器（RYT□□□F7-VV2/VC2/VS2/LS2）
安装：直接插装于放大器侧面的扩展槽
供电：需外部 DC24V 控制电源
二、新增安全功能（标准放大器仅内置 STO）
SS1 (Safe Stop 1)：安全停机 1 — 先减速，确认静止后切断扭矩
SLS (Safely Limited Speed)：安全限速 — 监控并强制限制电机转速不超阈值
SBC (Safe Brake Control)：安全抱闸控制 — 安全回路联动机械制动器
SSM (Safe Speed Monitor)：安全速度监控 — 实时监测并反馈转速状态
三、安全认证等级
ISO 13849-1：Category 3, Performance Level PL d
IEC 61508：SIL2
IEC 62061：SIL CL2
四、典型应用场景
人机协作设备：人员进入危险区域时，自动降速（SLS）而非停机
上下料机械手：安全停机（SS1）+ 抱闸（SBC）双重保护
印刷 / 包装机械：安全限速防止飞料、断料、撞机
需要符合 PL d / SIL2 安全规范的高端设备
五、与标准 STO 的区别
标准放大器 (内置)：仅 STO（安全扭矩关闭），急停直接断电
加 WSU-ST1：STO + SS1 + SLS + SBC + SSM，可实现可控减速、限速、监控，更安全、柔性