FUJI Electric 富士电机 RYT F7-VC2伺服放大器

FUJI Electric 富士电机 RYT F7-VC2伺服放大器

FUJI Electric 富士电机 RYT F7-VC2伺服放大器

RYT F7-VC2 是富士 ALPHA7 系列的「EtherCAT 总线型」伺服放大器（驱动器），专为工业以太网多轴高速同步控制设计。

一、型号完整解析（RYT□□□F7-VC2）

• RYT：ALPHA7 系列伺服放大器

• □□□：功率代码（500=50W, 101=100W, 201=200W, 401=400W, 751=750W, 102=1kW, 152=1.5kW, 302=3kW, 502=5kW）

• F：适配电机额定转速 1500~3000r/min

• 7：第 7 代 ALPHA7

• -VC2：

• V：标准规格（位置 / 速度 / 转矩三模式）

• C：EtherCAT 工业以太网总线（CoE 协议）

• 2：三相 200V 级（兼容单相 200V）

二、核心电气规格

• 电源：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz

• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩 三模式

• 通讯接口：EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT)

• 传输速率：100Mbps

• 周期：最小 125µs

• 拓扑：菊花链（Daisy Chain），支持多轴串联

• 编码器：24bit 绝对式（ABS）/ 增量式（INC） 串行编码器

• 频率响应：3.2kHz

• 过载能力：300% / 2s，200% / 3s

• 内置功能：

• 31 组内置定位数据

• 自动 / 手动 / 简易调谐、5 段 Notch 滤波、2 段制振控制

• 摩擦补偿、齿槽转矩补偿、干扰检测

• 保护：IP20，过流、过压、过载、过热、编码器异常等全面保护

三、常见型号与适配电机