富士电机 GYG B7-BB2 (-B) 伺服电机（ALPHA7 中惯性）

一、型号解析（GYG□□2B7-BB2-B）

• GYG：中惯性大功率系列（重载、高稳定性）

• □□2：功率代码

• 085 = 0.85kW

• 132 = 1.3kW

• 182 = 1.8kW

• B：额定转速 1500r/min（最高 3000r/min）

• 7：第 7 代 ALPHA7 伺服

• -BB2：编码器规格

• B：24bit 免电池绝对式编码器（ABS）

• B：轴端（直轴、带键、带螺纹）

• 2：三相 200V 电源

• -B：带 DC24V 电磁刹车（无 -B 为无刹车）

二、核心参数（三功率通用）

• 电源：三相 AC200V

• 额定转速：1500r/min

• 最高转速：3000r/min

• 编码器：24 位 免电池绝对式（ABS）

• 特点：断电永久记忆位置、无需后备电池、开机免回零、高可靠

• 防护等级：IP67（轴伸、连接器除外）

• 绝缘等级：B 级

• 环境温度：-10℃～+40℃

• 安装方式：法兰安装

三、功率 / 转矩 / 惯量 / 重量

• GYG085B7-BB2 / -BB2-B（0.85kW）

• 额定转矩：5.41N·m

• 转子惯量：13.8×10⁻⁴ kg·m²

• 重量：5.6kg（无刹车）/ 6.2kg（带刹车）

• GYG132B7-BB2 / -BB2-B（1.3kW）

• 额定转矩：8.28N·m

• 转子惯量：19.8×10⁻⁴ kg·m²

• 重量：7.3kg（无刹车）/ 7.9kg（带刹车）

• GYG182B7-BB2 / -BB2-B（1.8kW）

• 额定转矩：11.5N·m

• 转子惯量：29.1×10⁻⁴ kg·m²

• 重量：9.8kg（无刹车）/ 10.4kg（带刹车）

四、编码器版本对比（GYG B7）

• BB2：24bit 免电池 ABS → 免维护、永久位置、最高可靠

• EB2：24bit 电池 ABS → 需电池、3-5 年更换、性价比 ABS

• NB2：24bit 增量式（INC）→ 开机回零、成本低、通用型

五、完整型号清单

• GYG085B7-BB2：0.85kW 无刹车

• GYG085B7-BB2-B：0.85kW 带刹车

• GYG132B7-BB2：1.3kW 无刹车

• GYG132B7-BB2-B：1.3kW 带刹车

• GYG182B7-BB2：1.8kW 无刹车

• GYG182B7-BB2-B：1.8kW 带刹车

六、适配驱动器

• ALPHA7：RYH085F7 / RYH132F7 / RYH182F7

• ALPHA7S：RYH085F7-VV2 / RYH132F7-VV2 / RYH182F7-VV2

七、适用场景

• 低速大转矩精密设备（1500r/min 额定）

• 高端机床、机器人、精密传动、压力机

• 断电必须保位、开机免回零、无人值守产线

• 垂直轴、防坠落、高安全性（带 -B 刹车）

• 长期连续运行、免维护要求严苛场景

八、选型要点

• B7 = 1500r/min：低速高转矩，优于 C7（2000r/min）

• BB2 = 免电池 ABS：ALPHA7 顶级编码器、零维护、高可靠

• 中惯量 GYG：0.85~1.8kW，重载稳定、定位精准

• -B 刹车：垂直 / 防坠 / 安全急停 必选