NPM日脉FMAX-4X-2SD四轴控制器高精度直线电机
NPM日脉FMAX-4X-2SD四轴控制器高精度直线电机NPM日脉FMAX-4X-2SD四轴控制器高精度直线电机四轴控制器（内置两轴轴电机驱动器）NPM 日脉 FMAX-4X-2SD 是一款四轴运动控制器，专为高精度直线电机（磁轴电机） 自动化系统设计，内置 2 轴伺服驱动器，可直接驱动 NPM 直线电机，无需额外配驱。这款产品是一款可以在4个轴上进行运动控制的控制器。运动控制可以通过两种方式控制
NPM日脉FMAX-4X-2SD四轴控制器高精度直线电机
NPM日脉FMAX-4X-2SD四轴控制器高精度直线电机
四轴控制器（内置两轴轴电机驱动器）
NPM 日脉 FMAX-4X-2SD 是一款四轴运动控制器，专为高精度直线电机（磁轴电机） 自动化系统设计，内置 2 轴伺服驱动器，可直接驱动 NPM 直线电机，无需额外配驱。
这款产品是一款可以在4个轴上进行运动控制的控制器。
运动控制可以通过两种方式控制：从PC远程控制，或由单个控制器操作的独立控制。
该控制器内置驱动器，可驱动四个可控轴中的两个轴的电机，因此无需准备单独的螺丝刀即可控制轴电机。
其余两个轴配备了驱动连接的I/F信号，以便客户选择的驱动单元和电机进行控制。
优势
一体化：控驱一体，X/Y 轴直驱，省空间、省接线
高精度：5MHz脉冲，适配纳米级编码器
高适配：兼容 NPM 全系列直线电机（SLP/SPS/FMA 等）
易开发：PC 软件调试，独立程序存储
特色
- 通过USB连接
从PC进行命令控制 - 独立控制与独立PC
的控制 - 准备独立控制
的编程语言 - 使用工具软件
进行操作检查 - 工具软件编译并编写/读取独立程序
·摇杆操作模拟输入（X轴、Y轴）
·内置两个Elmo驱动器（X轴、Y轴）
·运动控制LSI PCL6045BL
&13种归航操作
·手动脉冲星操作
·速度覆盖（轴运动时速度变化）
·位置覆盖（轴移动时目标位置变化）
·2~4轴线性插值
・2轴弧插值
・比较器功能
·可选择
绝对定位和增量定位·12个输入和12个输出作为通用输入/输出信号
规格
| 物品 | 规格 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 规模 | 220（W） × 100（D） × 55（H） [ 毫米 ] | ||
| 重量 | 580 [ g ] | ||
| 电源 | 主控板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] 最大 1.0[ A ] | |
| 驱动内置PCB | DC12 ~ DC48 [V ] | ||
| 可控轴的数量 | 4 [ 轴 ]（ X 轴 ， Y 轴 ， Z 轴 ， U 轴 ） | ||
| 内置驱动数量 | 2 [ 轴 ]（ X 轴 ， Y 轴 ） | 用于轴 电机 | |
| 串口 | USB 2.0 | miniB型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| 最高输出频率 | 5 [ MHz ]（ X 轴和 Y 轴为 2 [ MHz ] ） | ※2 | |
| 模拟输入 | 2 [ 书 ]（AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脉冲星输入 | PA，PB在每个轴上 | ||
| 比较器输出 | 4 [ 书籍 ]（CMPx，CMPy，CMPz，CMPu） | ※4 | |
| 驱动输入/频信号（输出） | 脉冲输出（PLS，DIR） 激励 开/关（SO） 偏差 计数器清除（ERC） | ※5 | |
| 驱动输入信号（输入） | 编码信号（EA、EB、EZ） 报警（ALM） 位置（ INP） 伺服准备（ RDY） | ※5 | |
| 机械输入信号 | 紧急停止，外部启动（ExSTA）每个轴的 信号如下： 正端极限（+EL）、负 端极限（-EL）、起点 （ORG）、减速（SD） | ||
| 通用输出 | 12 [点] 光耦器输出 | ||
| 通用输入 | 12 [点] 光耦器输出 | ||
| 支持的标准 | CE 标记 RoHS 指令 2011/65/EU（不含 2015/863/EU）EMC 指令 61000-6-2：2005,61000-6-4：2007 + A1：2011 | ||
*1.RS-232C 用于调节内置驱动。
*2. X轴和Y轴最高可达2 [MHz]，具体取决于内置驱动的规格。
*3.AIn1对应X轴，AIn2对应Y轴。 不支持Z轴和U轴。
*4.It 也可以作为通用输出使用。
*5. 驱动的I/F信号仅在Z轴和U轴连接到连接器（CN5）。
X轴和Y轴连接到内置驱动器，因此不连接到连接器。