什么是RC伺服电机？

 RC伺服电机是一种相对较小的伺服电机，用于控制无线电控制等。

伺服电机是一种向电机发送位置和速度指令，电机根据指令值执行运算的机械装置。 RC伺服电机用于无线电控制车辆中控制转向等，可以精确控制指令值。

RC伺服电机的应用

传统的 RC 伺服电机用于控制无线电控制。近年来，应用范围不断扩大，机器人运动就是新应用的一个例子。

步进电机的运动与伺服电机类似。步进电机也是按照给定的指令值运转的电机。除此之外，伺服电机具有内部反馈机制，可以根据从编码器获得的速度值进行更接近指令值的控制。

因此，RC 伺服电机用于需要比步进电机更精确的行为的情况。

RC伺服电机原理

对于每个RC伺服电机，相对于脉冲的旋转位置和旋转方向由每个伺服电机决定。通过输入符合本规范的脉冲信号，电机可以在任意角度运行。

一般有很多规格是增加一个周期为15~20ms、宽度为0.5~2.5ms的HIGH脉冲。由于旋转位置根据脉冲宽度而变化，因此需要输入符合规格的信号。 RC 伺服电机的命令以 PWM（脉冲宽度调制）的形式执行。

脉冲宽度被确定为对应于电机的命令角度。电路板接收输入的指令角度和电位器测量的角度测量值并进行计算。经过计算，可以通过电机驱动器输出施加到直流电机的电压。

RC伺服电机结构

RC伺服电机由直流电机、齿轮头、驱动电路和角度指令型伺服控制器封装在一起，结构轻巧，易于使用。大多数RC舵机都有3条平行的电线，下面的3条电线粘在它们上，通过向这些信号线输入脉冲信号，电机可以移动到任何角度。

另外，连接器形状为2.54mm间距母连接器。

1、信号线

该线用于输入脉冲信号。常见的颜色有“白色"、“蓝色"、“黄色"和“橙色"。

有些伺服电机具有开漏信号输入端子。这时需要上拉（用电阻将信号线接到HIGH），将单片机和信号输入端连接起来。

但请注意，仅将微机端子连接到信号输入端子可能无法将微机信号反映到伺服电机。

2.电源线

电源线有两根：一根用于连接电机与控制板的电源+，一根用于连接电机与控制板的GND线。电源+线是3根并联线中的中间线，其颜色常为“红色"。

电源线通常是“黑色"或“棕色"，以这种方式区分颜色可以防止错误连接。