【高斯摩】MTL 高精度伺服电机 MD-3006

一、产品概述

二、机械结构

• 机身外径：φ30mm，方形法兰，4×φ3 安装孔。

• 机身长度：31.5mm（标准）/37.5mm/43.5mm三档可选。

• 输出轴：

• MDS‑3006：实心轴 φ5mm。

• MDH‑3006：中空轴 φ4mm（可定制 φ6mm），方便穿线、气管、光路。

• 轴承：高刚性交叉滚子轴承，径向 94N / 轴向 47N。

• 重量：约 0.13kg。

• 冷却：自然风冷，无需水冷。

三、动力性能（31.5mm 标准型）

• 额定扭矩：0.044N·m。

• 连续堵转扭矩：0.06N·m。

• 峰值扭矩：0.14N·m（长机身可至 0.28/0.42N・m）。

• 额定 / 最高转速：1000rpm。

• 转子惯量：6.45g·cm²，超低惯量、高响应。

• 齿槽转矩：＜1% 额定扭矩，低抖动。

四、编码器与精度

• 绝对值：19bit（524,288P/R）。

• 增量式：432,000P/R（四倍频）。

• 定位精度：±1 角秒级。

• 重复定位精度：±0.0005°。

• 通讯：BiSS‑C，通电无需回零。

五、电气规格

• 供电：DC24V（标准）/ DC48V。

• 驱动：FOC 正弦波矢量驱动。

• 适配负载惯量：≤转子惯量 10–15 倍。

六、核心优势

• 零背隙直驱：无减速箱，消除回程误差，低速均匀、转速波动小。

• 超高定位精度：19bit 绝对值编码器，重复定位达 ±0.0005°。

• 微型轻量化：φ30mm×31.5mm、0.13kg，适配狭小空间。

• 高响应低抖动：超低惯量＋＜1% 齿槽转矩，适合高频精密往复运动。

• 中空走线（MDH）：可穿光源、气管、CCD 线，避免管线缠绕。

七、典型应用

• 全自动桌面点胶机（旋转轴、θ 轴）。

• 光学检测设备、精密分度台。

• 半导体微组装、微型焊锡设备。

• 小型云台、旋转接头驱动。

• 医疗精密器械、实验室自动化装置。

八、型号说明

• MD‑3006：系列统称。

• MDS‑3006：实心轴（φ5mm）。

• MDH‑3006：中空轴（φ4mm）。

• 3012/3018：更长机身，扭矩更高（0.28/0.42N・m）。