线性平台是什么？

线性工作台是配备有线性伺服电机的工作台机构。采用线性编码器进行位置检测及全闭环控制，形成机电一体化直接驱动系统，具有精确的定位和运行性能。

通过将两个正交轴组合而成的XY轴、垂直的Z轴、旋转工作台的θ轴等多个轴进行组合，可以制作XY工作台、XYZ工作台、XYZθ工作台等多轴工作台，并可根据用途配置轴。

由于直线伺服电机是直驱电机，因此不需要任何中间机构即可驱动。它可以提高机器性能、节省空间、提高环境友好度、减少维护并实现长距离操作。

利用这些特性，线性平台可用于精密定位和运输应用。

对于精密定位应用，与滚珠丝杠、齿条和小齿轮以及皮带等传送机构相比，它提供高精度定位和出色的速度稳定性。

线性平台的应用

线性平台用于需要高定位精度和速度稳定性的精密加工和检测设备。

例如，它可用于以下目的：

・激光加工机、半导体曝光装置、探测器等对定位精度有较高要求的装置

・涂装机、图像检查装置等对速度稳定性有较高要求的装置

・振动试验机、激振器、模拟器等通过往复运动抑制振动，并具有高加速度的装置

其他应用包括长行程运输装置、高速处理器和高速压力机中的材料输送机制。

直线平台原理

线性平台以线性伺服电动机作为驱动源，以线性编码器检测位置，以直线轴承作为移动部的导向机构，按照控制电动机的伺服驱动器的指令进行移动。

一般而言，直线平台的定子上有磁铁单元，动子上有线圈单元。

当电流通过线圈时，便产生地场，根据电磁感应定律，在线圈单元中沿磁体单元产生驱动力，使动子产生行程。

另外，直线平台需要线性编码器来检测位置，通过高分辨率编码器的精确位置检测和伺服驱动器的全闭环控制，实现了高精度和速度稳定性。

为了使线性平台实现高精度，每个部件的安装条件和性能非常重要。直线轴承又称

直线导轨，其运转精度及安装面的精度对直线平台的直线度有很大的影响。

考虑到阿贝原理，建议将线性编码器安装在靠近工作点的位置。

另外，直线伺服电机本身也是一个热源。由于是直接驱动机构，热量很容易传递到工件和线性编码器，而热膨胀会导致精度的变化。

因此提高散热性能、增加冷却机制等措施 不可少。